2.24.45 Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов

Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов направлен для развития таких навыков и знаний обучающихся как:

· сборка колесных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи;
· создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами, исполняемых на одноплатном миникомпьютере;
· создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
· изучение технического зрения и навигации мобильного робота в пространстве.

Описание товара

2.24.45 Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов -это робот-автомобиль начального уровня ROS, предназначенный для образования ROS. Он имеет NVIDIA Jetson Nano, высокопроизводительным кодовым двигателем, поворотным панорамированием, Lidar, камерой 3D depth и 7-дюймовым экраном, что открывает больше функций.
Управление движением робота, картирование и навигация, планирование пути, отслеживание и предотвращение препятствий, автономное вождение, распознавание особенностей человека, соматосенсорное взаимодействие и голосовое взаимодействие все могут быть выполнены!
Разнообразное сочетание оборудования делает JetAuto идеальной платформой, где вы можете узнать и проверить роботизированную функцию SLAM, а также получить решение для развития ROS. Обширные обучающие материалы и обучающие программы ROS помогут вам быстро начать работу!

Jetson Nano система управления

NVIDIA Jetson Nano может запускать основные системы глубокого обучения, такие как TensorFlow, PyTorch, Caffe/ Caffe2, Keras, MXNet. Обеспечивает мощную вычислительную мощность для крупных проектов AI. Питание от Jetson Nano, JetAuto может реализовывать распознавание изображений, обнаружение и позиционирование объекта, оценку позы, сегментацию семантики, интеллектуальный анализ и другие всемогущие функции.

2D лидарное отображение и навигация

Снабжен высокопроизводительным Lidar, который поддерживает сопоставление с различными алгоритмами, включая Gmapping, Hector, Karto и картографа. Кроме того, можно осуществлять планирование пути, навигацию с фиксированными точками, а также предотвращение препятствий на фоне навигации.

Одноточечная навигация, многоточечная навигация

Использует Lidar для обнаружения окружающей среды в режиме реального времени для достижения одноточечной навигации, а также многоточечной навигации.

TEB планирование пути, предотвращение препятствий.

Он поддерживает планирование пути TEB и способен отслеживать препятствия в режиме реального времени во время навигации. Таким образом, он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствий и продолжить движение.

RRT автономное разведочное картографирование.

Используя алгоритм RRT, может завершить разведку, сохранить карту и самостоятельно

RTAB-VSLAM 3d-карты и навигации.

Камера Depth поддерживает трехмерное отображение двумя способами, чистое видение RTAB и сочетание видения и Lidar, что позволяет JetAuto перемещаться и избегать препятствий на 3D-карте, а также перемещаться по всему миру.

ORBSLAM2 + ORBSLAM3

ORB-SLAM-это основа с открытым исходным кодом для монокулярных, бинокулярных и RGB-D камер, которая может вычислить траекторию камеры в реальном времени и восстановить 3D окружение. И при RGB-D режиме, реальный размер объекта может быть приобретен.

Глубина карты данных, точка облака.

Через соответствующий API может получить карту глубины, цветное изображение и точечное облако камеры.

Глубокое обучение, автономное вождение

С JetAuto вы можете разработать автономный вариант вождения, чтобы воплотить ROS в жизнь, что позволяет лучше понять основные функции автономного вождения.

Развитие MediaPipe, улучшенное взаимодействие AI

На основе рамок MediaPipe, может осуществлять распознавание человеческого тела, определение пальцев, распознавание лица, 3D Обнаружение и многое другое.

Массив

Этот 6-микрофонный массив adroit находится на дальнем поле локализации источника звука, распознавания голоса и голосового взаимодействия. По сравнению с обычным модулем микрофона, он может реализовывать более продвинутые функции.

Мульти-транспортная навигация.

В зависимости от многомашинной связи, может достичь навигации нескольких транспортных средств, планирование пути и умное Предотвращение препятствий.